Mesin Penggulung Kumparan Serat Optik Fogphotonics Buatan USA untuk giroskop tingkat strategis, navigasi, dan taktis

Mesin Winding Fiber Optic Coil Fogphotonics untuk giroskop kelas strategis, navigasi, dan taktis

I. Ide dominan tentang desain:

I.1 Pengoperasian, keamanan, stabilitas, dan kemampuan perawatan peralatan menjadi pertimbangan utama dalam desain seluruh struktur dan perangkat lunak peralatan.

I.2 Standar nasional dan industri yang relevan digunakan untuk semua konten yang terlibat dalam struktur dan skema desain kelistrikan;

I.3 Semua bagian peralatan adalah produk matang dengan mengimpor atau dari perusahaan terkenal dalam negeri, dan perusahaan yang dipilih memiliki kualifikasi sertifikat sistem mutu;

 

I.4 Pabrikan sepenuhnya mempertimbangkan situasi aktual dari lokasi produksi peralatan, meningkatkan komunikasi dengan operator, dan membuat rencana peralatan yang layak untuk memenuhi penggunaan pengguna.

II.Parameter Teknis Utama Peralatan

II.1 Kisaran diameter serat berliku: φ0.10mm ~ φ0.30mm;

II.2 Kecepatan putaran ring maksimum dari peralatan mesin tidak lebih rendah dari 40 putaran / menit;

II.3 Akurasi posisi rotasi spindel lebih unggul dari 1 °;

II.4 Run-out radial spindel lebih tinggi dari 0,02 mm;

II.5 Perpindahan belitan efektif poros traverse tidak kurang dari 60 mm;

II.6 Kecepatan gerak maksimum poros lintasan tidak lebih rendah dari 80 mm / s;

II.7 Akurasi pemosisian berulang dari poros traverse lebih unggul dari 0,01 mm;

II.8 Akurasi deteksi panjang harus tidak kurang dari 0,1 ％;

II.9 Diameter serat akurat hingga 0,001 mm;

II.10 Rentang set dan kontrol tegangan adalah 5g ~ 20g, dan ketepatan kontrol tegangan lebih unggul dari 1,5g;tegangan dipertahankan stabil selama penyalaan dan pematian peralatan, dan fluktuasi tidak lebih tinggi dari ± 2 g;

II.11 Resolusi tampilan dari sistem pengamatan citra tidak lebih rendah dari 480P, penampil tidak lebih kecil dari 24 inci, dan faktor amplifikasi dari sistem pengamatan citra tidak kurang dari 40 kali;

II.12 Dimensi produk: satu host tunggal menempati area tidak lebih besar dari 2900mmx1400mm;

II.13 Berat produk: satu inang beratnya tidak lebih dari 5000 kg;

 

II.14 Daya produk: daya satu host tunggal tidak lebih dari 6 kw.

 

Indeks Teknis Workstation Kustom untuk gulungan kumparan serat optik untuk giroskop
Model	Satuan	Indeks teknis
Spesifikasi		Otomatis penuh
Jenis mesin		Jenis lantai
Diameter serat maksimum	mm	Φ0,5
Sumber Daya listrik		Tiga fase AC380V (10%), 50 / 60Hz
Kekuasaan	Kw	〈6
Bobot	kg	≤ [5000kg]
Dimensi eksternal (panjang * lebar * tinggi)	mm	2520 * 1320 * 2350
Jumlah spindel		2
Motor spindel	W	Dua motor servo 2 KW AC
Kecepatan spindel tertinggi	rpm	60
Akurasi posisi spindel	Gelar	＜ 1 °
Kecepatan belitan maksimum	m / mnt	≥10
Akurasi posisi putaran spindel	Gelar	＜ 1 °
Akurasi run-out radial dari spindel	mm	0,02
Akurasi posisi berulang dari poros melintang	mm	0,005
Perpindahan berliku unit kiri dan kanan	mm	≥100
Diameter cincin produk	mm	≤200
Lebar alur cincin produk	mm	10--70
Rentang kendali ketegangan	g	5--30
Kesalahan ketegangan	g	＜ 1.5
Fluktuasi ketegangan selama startup dan shot-down	g	± 2
Membalik waktu	s	≤95
Faktor amplifikasi gambar		≥40 kali
Resolusi tampilan gambar		＞ 480P

 

I. Tampilan mesin berliku lengkap

 

 

 

II.Komponen mesin berliku

Peralatan tersebut terdiri dari bagian-bagian berikut: Bagian dasar (badan peralatan), sistem spindel yang presisi, sistem kontrol tegangan loop tertutup penuh dan sistem serat pengumpanan otomatis, sistem posisi interleaving otomatis, perangkat traverse dan pemosisian serat, peletakan kawat yang tepat dan unit penggerak kamera, dan sistem kontrol, dll.

II.1 Bagian dasar (bodi peralatan): Terdiri dari tempat tidur bubut, kotak spindel kiri dan kanan, serta meja kerja.Ini adalah komponen fundamental dan terutama menopang beban mati peralatan dan beban dinamis selama pengoperasian peralatan.Oleh karena itu, komponen harus memiliki kekakuan yang sangat tinggi, dan juga merupakan massa dan volume terbesar dalam peralatan.

II.2 Sistem spindel yang tepat: Ini terutama terdiri dari kotak spindel, motor spindel, spindel dan bantalan spindel.Startup, shutdown dan rotasinya dikendalikan oleh sistem kontrol numerik.Itu membuat kerangka cincin serat berliku serat dengan rotasi spindel, dan itu adalah komponen keluaran daya peralatan.Spindel adalah komponen penting, dan kelebihan serta kekurangan strukturnya berdampak besar pada properti peralatan.

II.3 Sistem kontrol tegangan loop tertutup penuh dan sistem serat pengumpanan otomatis (unit cincin transisi): Peralatan ini dilengkapi dengan sistem kontrol tegangan loop tertutup penuh yang terdiri dari cincin transisi (cincin serat penyimpanan), komponen sensor tegangan, servo motor, alas, unit roda pengarah kemudi, roda goyangan, dll. Cincin transisi untuk menyimpan serat selama penggulungan ditempatkan di dalam unit sehingga sistem posisi interleaving otomatis dapat menangkap dan melepaskan sistem kontrol tegangan dan sistem serat pengumpanan otomatis.Menurut persyaratan metode belitan simetris untuk cincin serat, kontrol tegangan dan sistem serat pengumpanan otomatis harus dibentuk oleh dua set, dan dengan demikian peralatan dilengkapi dengan sepasang kontrol tegangan dan sistem serat pengumpanan otomatis.

II.4 Sistem posisi interleaving otomatis: Terdiri dari dua set mekanisme gerak tiga dimensi.Ketika satu cincin transisi membayar serat untuk belitan, yang lainnya berputar pada spindel di satu sisi.Pertukaran alternatif cincin transisi menghasilkan banyak metode belitan seperti metode belitan oktupol, metode belitan heksadekapol, metode belitan silang, dan menghindari metode belitan silang.

II.5 Alat pelintas dan pemosisian serat: Ini dibentuk oleh satu set mekanisme garis lurus lima dimensi.Ketika serat berada di asal setiap lapisan, posisinya menunjukkan penyimpangan kecil ke berbagai tingkat.Perangkat ini dirancang di dalam peralatan untuk menghilangkan penyimpangan kecil.Fungsi perangkat ini adalah serat dibuat memasuki alur V dari dua "pelat slot pemosisian serat" dan kemudian diposisikan, "roda penggerak serat" mengangkat serat ke atas, dan akhirnya "pelat slot pemosisian serat" dilepas.Dengan cara ini, serat ditempatkan secara akurat.Sementara itu, “fiber riding wheel” dapat bergerak dalam arah tiga dimensi untuk mendekati ring fiber sejauh mungkin, sehingga dapat mengurangi jarak dari “fiber riding wheel” ke fiber ring;dalam kasus ini, serat overhead memiliki panjang terpendek, sehingga sangat mengurangi ketidakstabilan cincin serat karena getaran yang disebabkan oleh serat overhead yang terlalu panjang selama penggulungan.

II.6 Pemindahan belitan yang tepat dan unit penggerak kamera: Terdiri dari satu set mekanisme gerakan tiga dimensi (garis lurus dua dimensi dan rotasi satu dimensi).Unit ini memiliki dua fungsi utama: pertama, penghalang unit digunakan untuk menjaga susunan serat bersama-sama selama penggulungan untuk memastikan keketatan seluruh susunan serat;kedua, unit dilengkapi dengan satu set sistem visi industri dengan sumber cahaya khusus.Sistem visi industri memiliki waktu perbesaran yang besar (yaitu, bidang efektifnya kecil);Akibatnya, sistem visi industri harus bergerak serempak dengan poros lintasan jika seluruh proses belitan perlu diamati.

 

II.7 Sistem kontrol: Terdiri dari modul kontrol gerak CNC dari motor servo 18 poros, sistem kontrol tegangan loop tertutup penuh, motor servo dan modul driver, amplifikasi sinyal, modul transmisi, dan perangkat lunak kontrol, Mereka adalah pusat kendali di mana peralatan melakukan tindakan dan proses kontrol sekuensial.

 

II.1 Bagian dasar (bodi peralatan)

Menggunakan batu granit alam (batu tegalan) "Hijau Jinan" berkualitas tinggi yang diproses dengan pemrosesan mekanis dan penggilingan halus manual.Memiliki kilap hitam, struktur presisi, tekstur rata, stabilitas bagus, intensitas kuat, dan kekerasan tinggi.Selain itu, dapat menjaga stabilitas di bawah beban berat dan suhu umum.Batu granit (batu tegalan) melalui uji fisik yang ketat dan seleksi memiliki kristal halus dan tekstur keras;kekuatan tekan hingga 2290-3750 kg / cm², dan kekerasan mencapai tingkat kekerasan Moh 6-7.

Toleransi kerataan memenuhi standar GB4987-85: 000 grade = 1 × (1 + d / 1000) um, 00 grade = 2 × (1 + d / 1000) um (d adalah garis diagonal dalam mm) (suhu pengukuran 20 ± 2 ℃ umumnya).

Sifat fisik: berat jenis: 2970-3070 kg / m²;kekuatan tekan: 245-254 N / m;koefisien ekspansi linier: 4,61 × 10-6 / ℃;penyerapan air: <0,13%;Kekerasan Shore: Hs70 di atas

Basepiece memiliki keunggulan ketahanan aus, tahan asam dan alkali, tahan korosi tinggi, dan tidak berkarat.Karena batu granit (moorstone) adalah bahan non-logam, basepiece tidak memiliki respons magnetis maupun deformasi plastis.Kekerasannya 2-3 kali lebih tinggi dari pada besi tuang (ekuivalen HRC> 51), dan dengan demikian presisi dapat dijaga dengan baik.Basepiece lebih unggul dari bagian-bagian dengan dasar pengukuran presisi yang terbuat dari besi tuang dan baja, dan dapat memperoleh presisi yang tinggi dan stabil.Itu dapat menjaga stabilitas di bawah beban berat dan suhu umum.

 

Karakter dan keunggulan pelat dan platform granit (moorstone): melalui efektivitas alami jangka panjang, granit memiliki struktur jaringan yang seragam dan koefisien ekspansi linier yang kecil;stres internal hilang sama sekali;itu tidak cacat.Oleh karena itu, ia memiliki presisi tinggi, kekakuan yang baik, kekerasan tinggi, dan ketahanan aus yang kuat.Ini tahan terhadap asam dan alkali, dan tidak pernah berkarat, sehingga tidak ada minyak yang dioleskan.Tidak mudah untuk mengikuti lebih banyak;sederhana dan nyaman untuk pemeliharaan;umur layanannya panjang.Tidak ada goresan yang muncul.Itu tidak tunduk pada suhu konstan.Ketepatan pengukuran juga dapat disimpan dalam suhu normal.Itu tidak bisa dimagnetisasi.Ini dapat bergerak dengan lancar selama pengukuran tanpa lamban dan tajam.Itu tidak bisa terpengaruh oleh kelembaban.

 

 

II.2 Sistem spindel yang tepat

 

 

Sistem spindel yang tepat dari peralatan terdiri dari motor spindel, sistem penggerak spindel, dan unit spindel.Ini adalah komponen kunci dari peralatan.Dibandingkan dengan peralatan belitan simetris quadrupole yang dikembangkan sebelumnya, sistem spindel peralatan ini memiliki kecepatan rotasi yang lebih tinggi, presisi rotasi yang lebih tinggi, serta kekakuan struktural dan ketahanan getaran yang lebih tinggi.

Sistem spindel memenuhi persyaratan sebagai berikut:

(a) Fungsi pengaturan kecepatan: Untuk menyesuaikan persyaratan proses dari prosedur yang berbeda, metode belitan ganda dan berbagai bahan serat, spindel dapat mencapai pengaturan kecepatan stepless dalam rentang pengaturan kecepatan tertentu untuk memastikan pemilihan rasional kecepatan rotasi selama belitan , sehingga memperoleh efisiensi lilitan yang optimal, presisi dan kualitas lilitan.Indeks kisaran pengaturan kecepatan terutama ditentukan oleh persyaratan berbagai teknologi pemrosesan pada kecepatan spindel terendah dan tertinggi.

(b) Sistem memiliki presisi dan kekakuan yang lebih tinggi, transmisi yang stabil, dan kebisingan yang rendah.

(c) Waktu akselerasi dan waktu perlambatan pendek dan sementara pengaturan kecepatan stabil.Peralatan tersebut memiliki fungsi rotasi maju dan mundur;akselerasi dan deselerasi dapat dikontrol secara otomatis selama mengubah arah sesuai kebutuhan.

(d) Unit spindel harus memiliki frekuensi inheren yang tinggi untuk memenuhi persyaratan ketahanan getaran dan stabilitas panas.

(e) Peralatan memiliki fungsi penguncian pemusatan otomatis dengan presisi tinggi dan cepat dengan menggunakan chuck ER32.

(f) Spindel memiliki daya penggerak atau torsi keluaran yang cukup untuk memenuhi persyaratan belitan di seluruh kisaran kecepatan, sehingga dapat memenuhi persyaratan peralatan dalam berbagai kondisi belitan.

(9) Ketika spindel berhenti, itu dikendalikan dalam posisi tetap, yang diperlukan untuk posisi antar cincin transisi.

 

Kecepatan spindel peralatan dirancang dalam kisaran 0-400 rpm (kecepatan saluran maksimum tidak boleh lebih tinggi dari 12 m / menit selama belitan).Motor spindel adalah motor servo AC standar (motor servo AC Mitsubishi 2 KW).Sabuk sinkron gigi busur lingkaran digunakan untuk transmisi;Sabuk sinkron gigi busur lingkaran 5M dipilih di sini dan juga disebut sabuk sinkron HTD untuk transmisi;Sabuk gigi sinkron 1: 5 digunakan untuk transmisi dan lebar sabuk adalah 38 mm.Diagram perangkat transmisi ditunjukkan di bawah ini:

 

 

Unit spindel adalah salah satu komponen penting dan komponen pelaksana peralatan.Ini digunakan untuk membuat dan menggerakkan benda kerja atau cincin transisi untuk berputar, menahan berbagai beban, dan menyelesaikan gerakan berliku.Unit spindel terdiri dari komponen transmisi, elemen penyegelan, dan sejenisnya yang dipasang pada spindel dengan mesin spindel.Karena kecepatan rotasi peralatan harus stabil, unit spindel harus memiliki presisi rotasi yang baik, kekakuan struktural, ketahanan getaran, stabilitas panas dan retentivitas presisi.Harus ada perangkat penjepit otomatis, perangkat orientasi spindel, dll., Untuk mewujudkan beban otomatis, pembongkaran, dan pengerahan cincin transisi pada spindel.

 

Spindel adalah komponen silinder berongga (diameter lubang melalui spindel adalah is40 mm).ER32 chuck yang sering digunakan untuk pusat mesin CNC dirancang pada posisi pemasangan perkakas kerangka, dan terdapat lubang bor pada struktur depan spindel.ER32 chuck dipasang di lubang bor dan digunakan untuk memperbaiki poros perkakas.

 

 

Untuk memastikan kekakuan unit spindel, bantalan cadangan depan terdiri dari tiga bantalan kontak sudut spindel presisi tinggi NSK, sehingga dapat menahan gaya radial dan gaya aksial.Bantalan diposisikan dengan menggunakan pelat ujung bantalan masing-masing.Back-up bearing juga mencakup sepasang bearing kontak sudut spindel presisi tinggi NSK yang harus dipasang sesuai dengan gaya pretightening tertentu oleh pabrik bearing.Untuk peralatan, bantalan cadangan depan yang dipilih adalah 3 7014ACP4 dan bantalan cadangan belakang adalah sepasang 7013ACP4.Tingkat presisi adalah kelas P4.Persyaratan berikut harus dipenuhi:

Sebuah.Koaksial dari bantalan cadangan depan harus kurang dari 5 μm;

b.Leher bantalan harus digiling sesuai dengan "ukuran sebenarnya" dari lubang bagian dalam bantalan, dan kecocokan interferensi harus 1-5 μm;

c.Koaksial lubang bor dan bantalan leher harus 3-5 μm, bidang kontak permukaan lancip tidak boleh kurang dari 80%, dan ujung besar dari lubang kontak lubang bor dengan baik.

II.3 Sistem kontrol tegangan loop tertutup penuh dan sistem serat pengumpanan otomatis (unit cincin transisi)

 

Ini terdiri dari cincin transisi (cincin serat penyimpanan), komponen sensor tegangan, motor servo, alas, unit pemandu kemudi, roda goyangan, dll. Cincin transisi untuk menyimpan serat selama belitan ditempatkan di unit sehingga posisi interleaving otomatis Sistem dapat menangkap dan melepaskan kontrol tegangan dan sistem serat pengumpanan otomatis.Menurut persyaratan metode lilitan simetris untuk cincin serat, kontrol tegangan dan sistem serat pengumpanan otomatis (unit cincin transisi) harus terdiri dari dua set, dan dengan demikian peralatan dilengkapi dengan sepasang kontrol tegangan dan sistem serat pengumpanan otomatis. .Satuannya ditunjukkan di bawah ini.

 

Seperti yang ditunjukkan pada Diagram di atas, sistem kontrol tegangan mesin penggulung serat terdiri dari beberapa bagian: sensor tegangan dan rangkaian amplifikasi, motor kontrol tegangan, roda goyangan, penyangga cincin awal, roda pemandu, dan pengambilan sampel A / D dan kontrol umpan balik. sirkuit.Selama belitan, serat keluar dari penyangga cincin pendahuluan, melewati roda goyangan, sistem inspeksi tegangan dan katrol, dan akhirnya sesuai dengan posisi roda pemandu, secara akurat berputar di sekitar penyangga cincin kerja yang dipasang pada poros.

 

Diagram Struktur Kontrol Ketegangan dan Sistem Serat Makan Otomatis

 

Ketika nilai tegangan pada serat konstan, roda goyangan terutama menopang beratnya sendiri, gaya tarik motor spindel dalam arah belitan yang sama, gaya tarik motor kontrol tegangan dalam arah belitan yang sama atau berlawanan dan tegangan serat, tetapi itu selalu dalam posisi dalam arah horizontal.Jika nilai tegangan pada fiber bervariasi maka keseimbangan pada goyangan roda akan rusak.Saat ini, sensor tegangan memeriksa perubahan tegangan dan mengubahnya menjadi nilai perubahan tegangan.Selanjutnya, nilai perubahan tersebut diubah menjadi sinyal digital melalui rangkaian sampling AD, dan sinyal tersebut dikirim ke rangkaian kendali utama.Kemudian, kecepatan putaran motor pengatur tegangan diatur dengan algoritma PID sehingga secara tidak langsung mengubah torsi keluaran, sehingga memulihkan keseimbangan pada roda goyangan.Terakhir, roda goyangan kembali ke posisi horizontal, dan nilai tegangan pada serat dikontrol dalam kisaran yang stabil.

Selama belitan serat, motor spindel memberikan gaya tarik, serat melewati katrol tetap.Jika roda goyangan tidak dapat dipertahankan pada posisi horizontal, ini berarti tegangan berubah pada fiber.Jika tegangan meningkat, motor pengatur tegangan membuat kecepatan putaran cepat dengan algoritma umpan balik.Ketika gaya tarik dan tegangan berkurang, kecepatan putaran motor pengatur tegangan melambat sehingga gaya tarik pada serat meningkat ke nilai yang ditetapkan.

Sirkuit pengambilan sampel dan kontrol umpan balik.Ini digunakan untuk mengumpulkan nilai output dari sensor tegangan dan mengendalikan operasi motor tegangan melalui umpan balik, dengan demikian mewujudkan kontrol stabil waktu nyata dari sistem tegangan.

Motor untuk kontrol tensi harus memiliki keunggulan output torsi yang stabil di bawah kecepatan putaran yang berbeda, kuantitas denyut kecil, waktu respons cepat, momen inersia kecil, struktur kompak dan mode kontrol sederhana.Motor servo AC dapat berjalan dengan sangat stabil, dan tidak pernah menunjukkan fenomena osilasi meskipun pada kecepatan rendah.Motor servo AC memiliki fungsi peredam resonansi, tetapi kekakuan mekanisnya tidak memadai.Selain itu, ada fungsi resolusi frekuensi (FFT) dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan nyaman untuk penyesuaian sistem.Sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang menguntungkan dan hanya menghabiskan beberapa milidetik dari nol hingga kecepatan putaran terukur 3000 RPM, dan dapat digunakan untuk kesempatan kontrol startup dan shutdown yang cepat.Oleh karena itu, motor AC servo ideal dijadikan sebagai motor pengatur tegangan.Selain itu, motor servo AC digunakan karena motor spindel dan motor geser dari subsistem belitan memerlukan orientasi yang akurat dan keluaran torsi yang stabil.Melalui survei pasar, kami mengadopsi GYS101DC2-T2A dari Fuji Electric sebagai motor pengatur tegangan.Motor ini memiliki ciri-ciri sebagai berikut:

 

Sebuah.Fungsi kontrol peredaman getaran, yang dibuat oleh Fuji Electric, dapat menahan getaran mekanis secara maksimal.

 

Bentuk gelombang getaran diukur dengan meteran perpindahan laser

 

b.Encoder resolusi tinggi dengan pulsa 131072 digunakan, yang meningkatkan resolusi putaran motor servo dan mewujudkan operasi mekanis stabil berkecepatan rendah.

 

c.Frekuensi resonansi yang melekat pada mesin dianalisis oleh perangkat lunak debugging, yang secara efektif dapat memanfaatkan fungsi-fungsi seperti kontrol pengurangan getaran dan filter takik.

II.4 Sistem posisi interleaving otomatis

 

 

Ketika satu cincin transisi membayar serat untuk belitan pada platform, yang lainnya berputar pada pelat garpu terbang dari spindel.Pertukaran alternatif cincin transisi menghasilkan banyak metode belitan seperti metode belitan simetris oktupol, metode belitan simetris heksadekapol, metode belitan simetris persilangan, dan metode belitan simetris menghindari persilangan.Metode penggulungan ini harus kompatibel pada mesin yang sama, yang dicapai melalui fungsi posisi interleaving dari menggenggam, membawa dan posisi akurat dari unit cincin transisi, dan penggerak cincin transisi (permintaan kontrol loop tertutup tegangan).

Karakteristik sistem posisi interleaving otomatis:

Karena kekhususan metode belitan simetris, harus ada dua himpunan unit cincin transisi;unit gerakan yang cocok dengan cincin transisi untuk posisi antar kiri harus dua set mekanisme gerakan empat dimensi (gerakan linier tiga dimensi + gerakan rotasi satu dimensi) yang saling independen (untuk membedakan kedua set, kami mengaturnya di depan dan posisi belakang).Cincin transisi melengkapi fungsi operasi seperti menggenggam, membawa, dan pemosisian akurat dalam ruang tiga dimensi, dan dengan demikian fungsi pertemuan gerakan linier tiga dimensi dipertimbangkan dalam proses perancangan sistem.Penggerak cincin transisi (permintaan kontrol loop tertutup tegangan) diperlukan untuk pembayaran otomatis dan unit pengumpul untuk memenuhi kontrol tegangan.Saat tegangan lebih besar, unit akan membayar serat;sebaliknya, unit akan mengumpulkan serat yang dilepaskan untuk memastikan stabilitas tegangan.

 

 

Indeks teknis dari sistem posisi interleaving otomatis:

Indeks Teknis Sistem Posisi Interleaving Otomatis
Perangkat pembawa	Satuan	2 set
Jumlah sumbu dalam gerakan linier		3
Mengendarai motor pada sumbu X.	W	Motor servo 400 W AC
Stroke maksimum pada sumbu X.	mm	550
Presisi perjalanan pada sumbu X.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu X.	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu Y.	W	Motor servo 100 W AC
Stroke maksimum pada sumbu Y.	mm	180
Presisi perjalanan pada sumbu Y.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu Y.	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu Z.	W	Motor servo 100 W AC (dengan rem)
Stroke maksimum pada sumbu Z.	mm	180
Presisi perjalanan pada sumbu Z.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu Z.	mm	0,005
Kecepatan perpindahan maksimum pada sumbu X / Y / Z.	mm / dtk	120
Penggerak cincin transisi
Mengendarai motor	set	Motor servo 100 W AC
Pengisap listrik untuk menggenggam dan mengambil		Lengkap

 

II.5 Melintasi dan memposisikan perangkat serat

Ini terdiri dari satu set mekanisme garis lurus lima dimensi.Penggunaannya ditunjukkan di bawah ini: serat dibuat memasuki alur V dari dua "pelat slot pemosisian serat" dan kemudian diposisikan, "roda penunggang serat" mengangkat serat ke atas, dan akhirnya "pelat slot pemosisian serat" dilepas.Dengan cara ini, serat ditempatkan secara akurat.Sementara itu, “fiber riding wheel” dapat bergerak dalam arah tiga dimensi untuk mendekati ring fiber sejauh mungkin, sehingga dapat mengurangi jarak dari “fiber riding wheel” ke fiber ring, yaitu panjang overhead fiber , dengan demikian sangat mengurangi ketidakstabilan cincin serat karena getaran yang disebabkan oleh serat overhead yang terlalu panjang selama penggulungan.

 

 

Indeks teknis dari perangkat traverse dan pemosisian serat:

Indeks teknis dari Fiber Traversing dan Positioning Device
Perangkat pembawa	Satuan	1 set
Jumlah sumbu dalam gerakan linier		5
Mengendarai motor pada sumbu X.	W	Motor servo 400 W AC
Stroke maksimum pada sumbu X.	mm	550
Presisi perjalanan pada sumbu X.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu X.	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu X1	W	Motor servo 100 W AC
Stroke maksimum pada sumbu X1	mm	120
Presisi perjalanan pada sumbu X1	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu X1	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu Y.	W	Motor servo 100 W AC
Stroke maksimum pada sumbu Y.	mm	220
Presisi perjalanan pada sumbu Y.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu Y.	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu Z.	W	Motor servo 100 W AC (dengan rem)
Stroke maksimum pada sumbu Z.	mm	220
Presisi perjalanan pada sumbu Z.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu Z.	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu Z1	W	Motor servo 100 W AC (dengan rem)
Stroke maksimum pada sumbu Z1	mm	220
Presisi perjalanan pada sumbu Z1	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu Z1	mm	0,005
Kecepatan perpindahan maksimum pada sumbu X / X1 / Y / Z / Z1	mm / dtk	120

 

 

II.6 Pemindahan belitan yang tepat dan unit penggerak kamera:

Ini terdiri dari satu set mekanisme gerak tiga dimensi (garis lurus dua dimensi dan rotasi satu dimensi).Unit ini memiliki dua fungsi utama: pertama, penghalang unit digunakan untuk menjaga susunan serat bersama-sama selama penggulungan untuk memastikan keketatan seluruh susunan serat;kedua, unit dilengkapi dengan satu set sistem visi industri dengan sumber cahaya khusus.Perbesaran sistem visi industri besar (yaitu, bidang pandang efektif kecil);Akibatnya, sistem visi industri harus bergerak serempak dengan poros lintasan jika seluruh proses belitan perlu diamati.Satuannya ditunjukkan di bawah ini.

 

Indeks teknis perpindahan belitan yang tepat dan unit penggerak kamera:

Indeks Teknis Pemindahan Belitan Yang Tepat dan Unit Penggerak Kamera
Perangkat pembawa	Satuan	1 set
Jumlah sumbu dalam gerakan linier		3
Mengendarai motor pada sumbu X.	W	Motor servo 400 W AC
Stroke maksimum pada sumbu X.	mm	220
Presisi perjalanan pada sumbu X.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu X.	mm	0,005
Mengendarai motor pada sumbu Z.	W	Motor servo 100 W AC (dengan rem)
Stroke maksimum pada sumbu Z.	mm	220
Presisi perjalanan pada sumbu Z.	mm	0,005
Presisi berulang pada sumbu Z.	mm	0,005
Kecepatan perpindahan maksimum pada sumbu X / Z.	mm / dtk	120