Detail produk:
|
Pengulangan Bias Bulan: | ≤50μg | Akurasi faktor skala bulan: | ≤500ppm |
---|---|---|---|
Pengulangan bias: | ≤0.3 °/jam | Akurasi faktor skala: | ≤500ppm |
Jalan acak: | ≤0.01 °/√hr | Getaran: | 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
MTBF: | > 20000 jam |
Navigasi Penerbangan TDF61A Navigasi Inersia Gyro Optik di Udara
1 Pambuka
Sistem navigasi inersia giroskopik optik (INS) di udara menggunakan giroskopik optik dan akselerometer kuarsa sebagai komponen penginderaan utamanya,beroperasi di bawah baik strapdown atau dither-modulated inertial navigasi arsitektur Perangkat lunak navigasi tertanam berkecepatan tinggi memproses data sensor secara real time untuk memberikan posisi terus menerus dan output orientasi.Seri produk ini mengintegrasikan input navigasi multi-sumber termasuk sinyal satelit (GNSS), pengamatan langit, altimetri barometrik, alat bantu navigasi radio, dan odometri visual berdasarkan konfigurasi khusus misi.Ini menawarkan fleksibilitas operasional melalui mode yang dapat dipilih mulai dari navigasi inersia mandiri hingga fusi multi sensor adaptif, memberikan kondisi platform yang komprehensif (posisi, kecepatan, sikap) di seluruh lingkungan dinamis.
2Bidang Aplikasi
Cocok untuk UAV sayap tetap, UAV sayap berputar, dan kendaraan udara khusus.
3KinerjaCkarakteristik
Mampu diselaraskan pada platform getaran berbasis darat dan diselaraskan selama penerbangan.
Mendukung beralih antara penyelarasan diri, penyelarasan dasar bergerak, dan penyelarasan transfer berdasarkan kebutuhan pelanggan.
Mendukung fusi multi-sensor, menggabungkan data satelit, langit, altimeter, radio, dan navigasi visual.
Dilengkapi dengan deteksi kesalahan sistem dan fungsi alarm.
4 Parameter utama
Jenis | TDF61A | ||
Akselerometer | Bulan Bias Repeatability | ≤ 50 μg | |
Keakuratan Faktor Skala Bulan | ≤ 500 ppm | ||
Gyroscope | Kemampuan Mengulang Bias | ≤ 0,3°/jam | |
Keakuratan Faktor Skala | ≤ 500 ppm | ||
Perjalanan acak | ≤ 0,01°/√hr | ||
Fitur | Keakuratan posisi | Inersia murni | ≤4nm/1 jam |
Kombinasi satelit navigasi inersia | Lebih baik dari keakuratan satelit | ||
Keakuratan kecepatan | Inersia murni | ≤ 3,0m/s | |
Kombinasi satelit navigasi inersia | ≤ 0,2m/s | ||
Tingkat sudut | ≥±400°/detik | ||
Kecepatan Sudut | 100000°/detik2 | ||
Percepatan | > 25 g | ||
Sikap yang Sengaja | Orientasinya | ||
Waktu penyelarasan | ≤5 menit | ||
Input/output | 3 RS422 full-duplex serial port, 1 100M Ethernet port | ||
Waktu Perataan | Waktu | <5 menit | |
Kinerja Aplikasi AHRS | Keakuratan Arah | Inersia murni | ≤ 0,4°sec ((L) |
Kombinasi navigasi satelit | ≤0,2°sec ((L) | ||
Keakuratan Pitch & Roll | Inersia murni | ≤ 0,08° | |
Kombinasi navigasi satelit | ≤ 0,03° | ||
Karakteristik | Konsumsi daya | < 15W | |
Dimensi | 110 × 110 × 100 | ||
Berat badan | < 1,7 kg | ||
Suhu | -40°C~60°C | ||
Kejutan | 15g, gelombang setengah sinus 11ms | ||
Tegangan Masuk | DC24V ((± 25%) | ||
pendinginan | Konduktivitas ke lempeng pemasangan | ||
Getaran | 20~2000Hz,6.06g | ||
MTBF | >20000 jam |
Kontak Person: Yu.Jing
Tel: +8613045000776
Faks: 86-532-68977475