IMU serat optik TDF37IMU0 menawarkan presisi tinggi (stabilitas gyro 0,2°/jam, akselerometer 0,3mg) dalam ukuran ringkas (≤0,5kg). Daya rendah (≤8W), rentang suhu lebar (-40℃~65℃), dan beberapa output RS422 ideal untuk platform tak berawak dan sistem rudal.
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Pengamatan |
|---|---|---|---|
| Stabilitas Bias Nol (10s) | Stabilitas bias nol | 0.2°/jam | |
| Variable Temperature Zero Bias (100s) | Stabilitas suhu | 0.5°/jam | |
| Nonlinearitas Faktor Skala | Faktor skala | ≤ 20 ppm | |
| Koefisien berjalan acak | Indikator lainnya | 00,02°/√h | |
| Jangkauan Masukan | Jangkauan | 400°/s |
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Pengamatan |
|---|---|---|---|
| Zero Bias Repeatability | Indeks penyimpangan | 0.3mg | |
| Zero Bias Sensitivitas Suhu | Indikator bias nol | 50μg/°C | |
| Repeatability Scale Factor | Faktor skala | 300 ppm | |
| Sensitivitas suhu faktor skala | Faktor skala | 20 ppm/°C | |
| Jangkauan Masukan | Indikator kisaran | ± 20g |
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Pengamatan |
|---|---|---|---|
| Suhu operasi | Kinerja Lingkungan | -40°C~65°C | |
| Suhu penyimpanan | Kinerja Lingkungan | -40°C-60°C | |
| Sumber Daya | Persyaratan umum | 18 ‡ 36V ((DC) | |
| Konsumsi Daya yang Stabil | Kebutuhan daya | ≤ 8W | Konsumsi daya awal ≤15W |
| Jumlah byte | Makna | Jenis data | Panjang | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Header Paket | int tidak ditandatangani | 4 byte | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Jumlah Paket | int tidak ditandatangani | 4 byte | Nilai hitungan internal IMU |
| 9-12 | X Data Giroskop | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | Peningkatan sudut (derajat) |
| 13-16 | Y Data Giroskop | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | Peningkatan sudut (derajat) |
| 17-20 | Z Data Giroskop | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | Peningkatan sudut (derajat) |
| 21-24 | X Data akselerometer | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | Peningkatan kecepatan (m/s) |
| 25-28 | Y Data akselerometer | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | Peningkatan kecepatan (m/s) |
| 29-32 | Z Data akselerometer | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | Peningkatan kecepatan (m/s) |
| 33-34 | X Suhu | int tidak ditandatangani | 2 byte | Pengukuran suhu |
| 35 | Penghitungan denyut nadi | int tidak ditandatangani | 1 byte | - |
| 36 | Penghitungan denyut nadi | int tidak ditandatangani | 1 byte | - |
| 37 | Posisi tanda | int tidak ditandatangani | 1 byte | - |
| 38 | Jumlah cek | int tidak ditandatangani | 1 byte | Jumlah byte 1-37 |
| Pin. | Konektivitas | Nama sinyal | Karakteristik sinyal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Sumber daya eksternal | Sumber daya PCS | 24V |
| 3,4 | Sumber Daya PCS | Power Ground | |
| 5 | Output sinyal 200Hz | IMU_TX1+ | Data IMU output positif |
| 6 | Output sinyal 200Hz | IMU_TX1- | IMU data output negatif |
| 9 | sinyal sinkronisasi | IMU_SYN+ | Sinyal sinkronisasi IMU positif |
| 10 | sinyal sinkronisasi | IMU_SYN- | sinyal sinkronisasi IMU negatif |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
