TDF61IMU0: IMU serat optik ringkas dengan stabilitas gyro 0,03°/jam & rentang akselerometer ±20g. Daya rendah (≤15W), pengoperasian -40℃ hingga 60℃. Ideal untuk platform senjata darat/udara yang membutuhkan presisi tinggi dalam ruang minimal.
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Catatan |
|---|---|---|---|
| Stabilitas Bias Nol (100s) | Stabilitas bias nol | 00,03°/jam | |
| Stabilitas Bias Nol (10s) | Stabilitas bias nol | 00,05°/jam | |
| Variabel Suhu Zero Bias | Stabilitas bias nol | 0.1°/jam | |
| Faktor Skala | Faktor skala suhu penuh | ≤ 150 ppm | |
| Koefisien berjalan acak | Indikator lainnya | 0.003°/√h | |
| Jangkauan Masukan | Jangkauan input | 600°/s |
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Catatan |
|---|---|---|---|
| Penyimpangan Kesalahan Komprehensif Bulan | Indeks penyimpangan | 50 μg | |
| Zero Bias Sensitivitas Suhu | Indikator bias nol | 50μg/°C | |
| Skala Faktor Kesalahan Komprehensif Bulanan | Faktor skala | 50 ppm | |
| Sensitivitas suhu faktor skala | Faktor skala | 50 ppm/°C | |
| Jangkauan Masukan | Indikator kisaran | ± 20g |
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Catatan |
|---|---|---|---|
| Suhu Operasi | Kinerja Lingkungan | -40°C-60°C | |
| Suhu penyimpanan | Kinerja Lingkungan | -45°C~70°C | |
| Sumber Daya | Persyaratan umum | 18 ‡ 36V ((DC) | |
| Konsumsi Daya yang Stabil | Persyaratan umum | ≤15W | Konsumsi daya awal ≤ 25W |
| Pin. | Konektivitas | Nama sinyal | Karakteristik sinyal |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Sumber daya eksternal | Pasokan listrik PCS positif | 24V |
| 2,15 | Sumber daya eksternal | Pengisian daya PCS tanah | Power Ground |
| 10 | Output sinyal 200Hz | IMU_TX1+ | Data IMU output positif |
| 9 | Output sinyal 200Hz | IMU_TX1- | IMU data output negatif |
| 7 | sinyal sinkronisasi | IMU_SYN+ | Sinyal sinkronisasi IMU positif |
| 6 | sinyal sinkronisasi | IMU_SYN- | sinyal sinkronisasi IMU negatif |
| Jumlah byte | Makna | Jenis data | Panjang | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Header paket | Unsigned int | 4 byte | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Jumlah Paket | Unsigned int | 4 byte | Nilai hitungan internal IMU |
| 9-12 | X data giroskop | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | ukuran linier |
| 12-16 | Y data giroskop | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | ukuran linier |
| 16-20 | Z data giroskop | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | ukuran linier |
| 21-24 | X data akselerometer | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | M/S |
| 25-28 | Y data akselerometer | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | M/S |
| 29-32 | Z data akselerometer | Titik mengapung presisi tunggal | 4 byte | M/S |
| 33-34 | X suhu akselerometer | Unsigned int | 2 byte | ukuran linier |
| 35 | Penghitungan denyut jantung IO1 | Unsigned int | 1 byte | - |
| 36 | Penghitungan denyut nadi IO2 | Unsigned int | 1 byte | - |
| 37 | Posisi tanda | Unsigned int | 1 byte | - |
| 38 | Jumlah cek | Unsigned int | 1 byte | Jumlah 1-37 byte |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
