IMU serat optik TDF42IMU-D dengan akurasi tinggi menghadirkan stabilitas gyro 0,05°/jam dan jangkauan akselerometer ±20g. Desain yang ringkas dan kokoh beroperasi dari -40°C hingga 60°C, ideal untuk platform tak berawak dan sistem senjata yang memerlukan penginderaan gerakan presisi.
| komponen | Parameter | Spesifikasi | Catatan |
|---|---|---|---|
| Kinerja Giroskop | Stabilitas Bias Nol (100s) | 00,05°/jam | |
| Stabilitas Bias Nol (10s) | 0.1°/jam | ||
| Stabilitas Bias nol pada suhu variabel | 0.5°/jam | ||
| Faktor Skala Suhu Penuh | ≤ 200 ppm | ||
| Koefisien berjalan acak | 0.01°/√h | ||
| Jangkauan Masukan | 400°/s | ||
| Kinerja akselerometer | Penyimpangan Kesalahan Komprehensif Bulan | 50 μg | |
| Zero Bias Sensitivitas Suhu | 50μg/°C | ||
| Skala Faktor Kesalahan Komprehensif Bulanan | 50 ppm | ||
| Sensitivitas suhu faktor skala | 50 ppm/°C | ||
| Jangkauan Masukan | ± 20g | ||
| Karakteristik Sistem | |||
| Kinerja Lingkungan | Suhu operasi | -40°C sampai 60°C | |
| Suhu penyimpanan | -45°C sampai 70°C | ||
| Sumber Daya | 18-36V DC | ||
| Konsumsi Daya yang Stabil | ≤12W | Konsumsi daya awal ≤ 25W | |
| Pin. | Konektivitas | Nama sinyal | Karakteristik sinyal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Sumber Daya Luar | Pasokan listrik PCS positif | 24V |
| 3,4 | PCS Power Supply Ground | Power Ground | |
| 5 | 200Hz output sinyal | IMU_TX1+ | IMU Data Output positif |
| 6 | IMU_TX1- | IMU data output negatif | |
| 9 | Sinyal sinkronisasi | IMU_RX1+ | Sinyal sinkronisasi IMU positif |
| 10 | IMU_RX1- | sinyal sinkronisasi IMU negatif |
| Jumlah byte | Makna | Jenis data | Panjang | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Header Paket | int tidak ditandatangani | 4 byte | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Jumlah Paket | int tidak ditandatangani | 4 byte | Nilai internal IMU |
| 9-12 | X Data Giroskop | Titik Terapung Presisi Tunggal | 4 byte | Inkrementasi sudut (derajat) |
| 12-16 | Y Data Giroskop | Titik Terapung Presisi Tunggal | 4 byte | Inkrementasi sudut (derajat) |
| 16-20 | Z Data Giroskop | Titik Terapung Presisi Tunggal | 4 byte | Inkrementasi sudut (derajat) |
| 21-24 | X Data akselerometer | Titik Terapung Presisi Tunggal | 4 byte | Kecepatan peningkatan (m/s) |
| 25-28 | Y Data akselerometer | Titik Terapung Presisi Tunggal | 4 byte | Kecepatan peningkatan (m/s) |
| 29-32 | Z Data akselerometer | Titik Terapung Presisi Tunggal | 4 byte | Kecepatan peningkatan (m/s) |
| 33-34 | X Suhu akselerometer | int tidak ditandatangani | 2 byte | Pengukuran Suhu |
| 35 | Penghitungan denyut nadi | int tidak ditandatangani | 1 byte | - |
| 36 | Penghitungan denyut nadi | int tidak ditandatangani | 1 byte | - |
| 37 | Posisi tanda | int tidak ditandatangani | 1 byte | - |
| 38 | Jumlah cek | int tidak ditandatangani | 1 byte | Jumlah byte 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
