Ukuran Kecil Keakuratan Tinggi TDF99IMU-D Fiber Optic Inertial Unit
Unit inersia serat optik memiliki ukuran kecil, berat ringan, konsumsi daya rendah, dan akurasi tinggi.Senjata air/torpedo, dan platform senjata darat, udara, dan rudal yang menuntut ukuran yang kompak dan pengukuran inersia presisi tinggi dengan kemampuan pengukuran gerakan sudut dan linier yang dinamis.
Spesifikasi Kinerja
Indikator Kinerja Giroskop
| Proyek |
Isi |
Indeks |
Catatan |
| Indikator bias nol |
Stabilitas bias nol (100s) |
00,005°/jam |
|
| Stabilitas bias nol (10s) |
00,01°/jam |
|
| Stabilitas bias nol pada suhu variabel |
00,02°/jam |
|
| Faktor Skala |
Faktor skala suhu penuh |
≤ 150 ppm |
|
| Indikator lainnya |
Koefisien berjalan acak |
0.001°/√h |
|
| Jangkauan input |
|
400°/s |
|
Indikator Kinerja Akselerometer
| Proyek |
Isi |
Indeks |
Catatan |
| Indeks penyimpangan |
Kesalahan komprehensif bulanan |
20 μg |
|
| Indikator bias nol |
Sensitivitas suhu bias nol |
20μg/°C |
|
| Faktor Skala |
Kesalahan komprehensif setiap bulan dengan faktor skala |
20 ppm |
|
| Sensitivitas suhu faktor skala |
20 ppm/°C |
|
| Indikator kisaran |
Jangkauan input |
± 20g |
|
Karakteristik Seluruh Mesin
| Proyek |
Isi |
Indeks |
Catatan |
| Indikator kinerja lingkungan |
Suhu operasi |
-40°C-60°C |
|
| Suhu penyimpanan |
-45°C~70°C |
|
| Persyaratan umum |
Sumber daya listrik |
18 ‡ 36V ((DC) |
|
| Konsumsi daya stabil |
≤15W |
Konsumsi daya awal ≤ 25W |
Protokol Komunikasi
Protokol komunikasi antarmuka debugging universal mencatat data dengan laju baud 460800, 8 bit data, 1 bit stop, tidak ada checksum, dan transmisi urutan rendah hingga tinggi.Data debugging umum termasuk data mentah IMU, data perintah pengguna, data catatan navigasi satelit, dan data hasil navigasi.
| SN |
Isi pesan |
Jenis |
Catatan |
| 1 ~ 2 |
frame header |
char |
0x5A,0x54 |
| 3 |
Panjang frame |
char |
0x1E |
| 4 |
Frame ID |
char |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Nomor frame |
int |
200Hz akumulasi |
| 9 ~ 11 |
X output akselerometer |
char*3 |
Catatan 1 |
| 12 ~ 14 |
Y output akselerometer |
char*3 |
|
| 15 ~ 17 |
Z output akselerometer |
char*3 |
|
| 18 ~ 20 |
Keluarnya gyroscope X |
char*3 |
Catatan 2 |
| 21 ~ 23 |
Output giroskop Y |
char*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Output gyroscope Z |
char*3 |
|
| 27 |
cadangan |
char |
|
| 28 ~ 31 |
cadangan |
int |
|
| 32 ~ 33 |
cadangan |
pendek |
0x5A,0x54 |
| 34 |
jumlah cek |
|
Total 4-33 byte |
Catatan 1: Metode perhitungan untuk peningkatan kecepatan
(1) Nilai peningkatan kecepatan 5ms output oleh akselerometer pada waktu tk adalah yk (unit: m/s);
(2) Tentukan nilai awal akumulasi peningkatan kecepatan SumVelInt=0;
(3) Mendefinisikan Yk = int [yk * 1e5 +δ Yk-1], di mana int [*] mewakili operasi pembulatan, dan δ Yk-1 mewakili sisa setelah membulatkan peningkatan kecepatan dalam langkah sebelumnya;
(4) Sisa setelah membulatkan Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Batas kisaran bilangan bulat untuk SumVelInt:
Jika SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Jika SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Setelah pemrosesan bilangan bulat, batasi kisaran nilai SumVelInt menjadi [0,1e7];
(7) Kirim 3 byte terakhir SumVelInt setelah pemrosesan bilangan bulat.
Catatan 2: Metode perhitungan untuk peningkatan sudut
(1) Nilai peningkatan sudut 5ms dari output giroskop pada waktu tk adalah xk (unit: rad);
(2) Tentukan nilai awal SumAngInt untuk akumulasi peningkatan sudut sebagai 0;
(3) Mendefinisikan Xk = int [xk * 1e7 +δ Xk-1], di mana int [*] mewakili operasi pembulatan, dan δ Xk-1 mewakili sisanya setelah membulatkan peningkatan sudut sebelumnya;
(4) Sisa setelah membulatkan Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) Batas kisaran bilangan bulat dari SumAngInt:
Jika SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Jika SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Setelah pemrosesan bilangan bulat, membatasi kisaran nilai SumAngInt menjadi [0,1e7];
(7) Kirim 3 byte terakhir dari SumAngInt setelah pemrosesan bilangan bulat.
Antarmuka Listrik
Antarmuka listrik eksternal termasuk antarmuka daya, antarmuka komunikasi RS422, dan antarmuka Ethernet 100Mbps.
| Pin. |
Konektivitas |
Nama sinyal |
Karakteristik sinyal |
| 1,2 |
Sumber daya eksternal |
Pasokan listrik PCS positif |
24V |
| 3,4 |
Pengisian daya PCS tanah |
Power Ground |
|
| 5 |
Output sinyal 200Hz |
IMU_TX1+ |
Data IMU output positif |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
IMU data output negatif |
| 9 |
sinyal sinkronisasi |
IMU_SYN+ |
Sinyal sinkronisasi IMU positif |
| 10 |
|
IMU_SYN- |
sinyal sinkronisasi IMU negatif |
Dimensi
Dimensi:158mm * 161mm * 122.5mm (± 1mm, tidak termasuk konektor)
Ukuran pemasangan:146mm * 149mm, bukaan instalasi: 4- Φ 5,5mm
Berat:≤ 3,6kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
