IMU serat optik presisi tinggi dengan stabilitas gyro 0,005°/jam, jangkauan akselerometer ±20g, dan ketahanan terhadap guncangan/getaran yang luar biasa. Bersertifikasi untuk aplikasi militer termasuk UAV, rudal, dan torpedo. Desain ringkas dengan pengurangan getaran 8 titik dan jangkauan operasional yang kokoh -40°C hingga 60°C.
| komponen | Parameter | Spesifikasi | Catatan |
|---|---|---|---|
| Kinerja Giroskop | Stabilitas Bias Nol (100s) | 00,005°/jam | |
| Stabilitas Bias Nol (10s) | 00,01°/jam | ||
| Variabel Suhu Zero Bias | 00,02°/jam | ||
| Faktor Skala Suhu Penuh | ≤ 150 ppm | ||
| Koefisien berjalan acak | 0.001°/jam | ||
| Jangkauan Masukan | 400°/s | ||
| Kinerja akselerometer | Kesalahan bulanan penyimpangan | 20 μg | |
| Zero Bias Sensitivitas Suhu | 20μg/°C | ||
| Kesalahan Skala Faktor Bulanan | 20 ppm | ||
| Sensitivitas suhu faktor skala | 20 ppm/°C | ||
| Jangkauan Masukan | ± 20g | ||
| Karakteristik Sistem | Suhu operasi | -40°C sampai 60°C | |
| Suhu penyimpanan | -45°C sampai 70°C | ||
| Sumber Daya | 18-36V DC | ||
| Konsumsi Daya | ≤15W (Start ≤25W) |
| Byte | Isi | Jenis | Deskripsi |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Frame Header | char | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Panjang bingkai | char | 0x1E |
| 4 | Frame ID | char | 0x04 |
| 5-8 | Nomor frame | int | 200Hz akumulasi |
| 9-11 | X Akselerometer | char*3 | Lihat Catatan 1 |
| 12-14 | Y Akselerometer | char*3 | |
| 15-17 | Z Akselerometer | char*3 | |
| 18-20 | X Giroskop | char*3 | Lihat Catatan 2 |
| 21-23 | Y Giroskop | char*3 | |
| 24-26 | Z Gyroscope | char*3 | |
| 27-33 | Dijamin | char/int/short | |
| 34 | Jumlah cek | Total 4-33 byte |
| Pin. | Hubungan | Nama sinyal | Karakteristik |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Kekuatan Eksternal | PCS Power Positif | 24V |
| 41,42 | Power Ground | PCS Power Ground | Power Ground |
| 5 | Output 200Hz | IMU_TX1+ | Data IMU output positif |
| 6 | Output 200Hz | IMU_TX1- | IMU data output negatif |
| 9 | Sinkronisasi | IMU_SYN+ | sinyal sinkronisasi IMU positif |
| 10 | Sinkronisasi | IMU_SYN- | sinyal sinkronisasi IMU negatif |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
