IMU serat optik berakurasi tinggi dengan stabilitas gyro 0,01°/jam & jangkauan ±20g. Desain yang ringkas dan kokoh untuk lingkungan yang keras dalam aplikasi pertahanan, ruang angkasa, dan kelautan. Daya rendah, kinerja bersertifikat.
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Catatan |
|---|---|---|---|
| Stabilitas Bias Nol (100s) | Stabilitas bias nol | 00,01°/jam | |
| Stabilitas Bias Nol (10s) | Stabilitas bias nol | 00,03°/jam | |
| Variabel Suhu Zero Bias | Stabilitas bias nol | 00,05°/jam | |
| Faktor Skala | Faktor skala suhu penuh | ≤ 150 ppm | |
| Koefisien berjalan acak | Indikator lainnya | 00,002°/jam | |
| Jangkauan Masukan | Jangkauan input | 400°/s |
| Parameter | Spesifikasi | Nilai | Catatan |
|---|---|---|---|
| Penyimpangan Kesalahan Komprehensif Bulan | Indeks penyimpangan | 20 μg | |
| Zero Bias Sensitivitas Suhu | Indikator bias nol | 20μg/°C | |
| Skala Faktor Kesalahan Komprehensif Bulanan | Faktor Skala | 20 ppm | |
| Sensitivitas suhu faktor skala | Faktor Skala | 20 ppm/°C | |
| Jangkauan Masukan | Indikator kisaran | ± 20g |
| Kategori | Parameter | Spesifikasi | Catatan |
|---|---|---|---|
| Kinerja Lingkungan | Suhu operasi | -40°C-60°C | |
| Kinerja Lingkungan | Suhu penyimpanan | -45°C~70°C | |
| Persyaratan Umum | Sumber daya listrik | 18 ‡ 36V ((DC) | |
| Persyaratan Umum | Konsumsi daya stabil | ≤15W | Konsumsi daya awal ≤ 25W |
| SN | Isi Pesan | Jenis | Catatan |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | Header frame | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | Panjang bingkai | char | 0x1E |
| 4 | Frame ID | char | 0x04 |
| 5 ~ 8 | Nomor frame | int | 200Hz akumulasi |
| 9 ~ 11 | X output akselerometer | char*3 | Catatan 1 |
| 12 ~ 14 | Y output akselerometer | char*3 | |
| 15 ~ 17 | Z output akselerometer | char*3 | |
| 18 ~ 20 | Keluarnya gyroscope X | char*3 | Catatan 2 |
| 21 ~ 23 | Output giroskop Y | char*3 | |
| 24 ~ 26 | Output gyroscope Z | char*3 | |
| 27 | Reservasi | char | |
| 28 ~ 31 | Reservasi | int | |
| 32 ~ 33 | Reservasi | pendek | |
| 34 | Jumlah cek | Total 4-33 byte |
| Pin. | Konektivitas | Nama sinyal | Karakteristik sinyal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Sumber daya eksternal | Pasokan listrik PCS positif | 24V |
| 3,4 | Pengisian daya PCS tanah | Power Ground | |
| 5 | Output sinyal 200Hz | IMU_TX1+ | Data IMU output positif |
| 6 | IMU_TX1- | IMU data output negatif | |
| 9 | sinyal sinkronisasi | IMU_SYN+ | Sinyal sinkronisasi IMU positif |
| 10 | IMU_SYN- | sinyal sinkronisasi IMU negatif |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
